RoboOS— 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架

智源研究院推出首个跨本体具身大小脑协作框架——roboos。该框架采用“大脑-小脑”分层架构，具身大脑robobrain负责全局感知和决策，小脑技能库则专注于低延迟精准执行。 跨机器人数据中枢实时共享空间、时间和本体记忆，形成完整的感知-认知-决策-行动闭环。

RoboOS核心功能：

• 跨机器人协同： 支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等多种机器人本体，实现多机器人状态同步与智能协作，打破信息孤岛。
• 任务规划与执行： RoboBrain负责全局规划，小脑技能库确保精准执行，实现柔性与精密操作。
• 动态任务管理： 支持多机器人任务队列的动态管理，具备优先级抢占和资源优化分配功能，确保复杂环境下的高效响应。系统可根据执行反馈动态调整策略，持续优化任务规划，提升鲁棒性。
• 便捷部署： 支持大脑模型（如LLM/VLM）和小脑技能（如抓取、导航）的“即插即用”，并提供Profile模板机制，简化机器人能力建模与适配流程。
• 端云协同： 支持端云一体化协同，指令响应延迟小于10ms，满足复杂动态任务的闭环控制需求。

RoboOS技术原理：

RoboOS基于“大脑-小脑”分层架构：具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策；小脑技能库负责低延迟精准执行；跨机器人数据中枢实时共享信息，形成闭环。

RoboOS应用场景：

RoboOS广泛应用于：

• 工业自动化： 实现多机器人协同完成复杂生产任务，提升效率和质量。
• 智慧物流： 优化仓储和配送流程，提高物流效率。
• 智能制造： 提升制造过程的灵活性和适应性。
• 服务机器人： 在餐厅、酒店等场景提供高效服务。
• 科研： 为科研人员提供研究自主移动机器人和无人驾驶等技术的平台。